Osittaisintegrointi
Osittaisintegrointia voidaan käyttää integraalia muokatessa. Tavoitteena on saada se sellaiseen muotoon, että sen pystyy helposti (tai vähintään aiempaa helpommin) laskemaan.
Osittaisintegroinnin pohjalla on tulon derivointikaava
joka pätee kun f ja g ovat derivoituvia funktioita.
Esimerkki 1. Tämän kaavan mukaan siis esimerkiksi valinnoilla f(x) = x ja g(x) = ex saadaan
Siirretään hiukan termejä puolelta toiselle:
Integrointiin tätä voidaan käyttää seuraavasti: Integroidaan ylläoleva kaava puolittain:
josta saadaan
Käytännössä tätä käytetään usein määrättyjen integraalien laskemiseen, jolloin integraali ei vain suoraan kumoa derivaattaa, vaan tarvitaan sijoitukset:
Osittaisintegrointi vaatii usein yrittämistä ja erehtymistä sekä rutiinin kasvattamista siitä miten valinnat kannattaa tehdä. Hyvä perusidea on se, että funktioksi f’(x) kannattaa valita sellainen funktio, jonka integrointi on mukavaa, koska myös funktiota f(x) tarvitaan. Funktiona g(x) taas on hyvä olla funktio, joka esimerkiksi yksinkertaistuu derivoinnissa. Valotetaan menetelmää esimerkkien kautta.
Esimerkki 2. Lasketaan Osittaisintegroiden sekä funktion h(x) = xex integraalifunktio että määrätty integraali
Aloitetaan integraalifunktion määrittelystä. Osittaisintegroinnissa siis ajatellaan integroitava funktio kahden funktion tulona f'(x)g(x), ja tulossa toinen ajatellaan jonkin muun funktion derivaataksi. Tehdään valinnat
sillä tällöin funktio f' on helppo integroida ja funktio g yksinkertaistuu derivoinnissa. Koska f(x) = ex(+C) ja g’(x) = 1, saadaan
missä C on integrointivakio.
Kysytty määräinen integraali voidaan laskea ylläolevasta suoraan sijoittamalla tai aloittamalla työ uudestaan alusta. Lopputulos on joka tapauksessa sama. Nyt siis
Jos mieleen jää pienikin epäilys siitä, onko integraali todella laskettu oikein, voi integraalifunktion oikeellisuuden tarkastaa derivoimalla. Esimerkiksi ylläolevan esimerkin mukaan
joka pitää paikkansa, sillä
Kannattaa huomata, että jos ylläolevassa esimerkissä olisimmekin tehneet valinnat
niin olisimme saaneet integraalin muotoon
mikä ei olisi ollut yhtään helpompi laskea kuin alkuperäinen integraali. Osittaisintegroinnista on hyötyä myös esimerkiksi erilaisten trigonometristen integraalien laskemisessa. Otetaan tästäkin esimerkkejä:
Esimerkki 3. Lasketaan määrätty integraali
Tulkitaan aluksi f'(x) = cos x ja g(x) = cos x. Nyt
Ensin saattaa näyttää siltä, että integraali ei ole muuttunut yhtään helpompaan muotoon, vaan ainoastaan yksi trigonometrisen funktion neliö on korvautunut toisella. Tilanne on kuitenkin oikeasti huomattavasti parempi, sillä voimme hyödyntää kaavaa
jolloin saamme muokattua oikean puolen integraalin:
Nyt voidaankin siirtää molemmat kosinin sisältävät integraalit yhtälön vasemmalle puolelle, jolloin saadaan
eli
Tämän integraalin pystyisi laskemaan sujuvasti myös muuttamalla kosinin neliön trigonometrisella identiteetillä muotoon
Osittaisintegrointia voi käyttää myös tuttujen kaavojen johtamiseen:
Esimerkki 4. Todistetaan potenssin integrointikaava
kun n ≥ 1. Tästä yksi erikoistapaus on esimerkiksi
Käsitellään tapaus n = 2 ennen yleisen tapauksen käsittelyä. Kirjoitetaan x2 = 1 · x2 , missä g(x) = x2 , siis g’(x) = 2x sekä f’(x) = 1 ja f(x) = x. Nyt
Siirretään integraalit vasemmalle puolelle, jolloin saadaan
eli
jolloin
missä C1 on mielivaltainen vakio.
Käsitellään nyt yleinen tapaus. Lähdetään liikkeelle väitteen vasemmasta puolesta ja kirjoitetaan g(x) = xn, eli g’(x) = nx ja f'(x) = 1, jolloin f(x) = x. Siispä
Siirretään integraalit vasemmalle puolelle, jolloin saadaan
Yhdistetään vasemman puolen termit:
jolloin
missä C1 on mielivaltainen vakio.
Esimerkki 5. Lasketaan integraali
Käytetään osittaisintegrointia. Valitaan g(x) = (ln x)2 , jolloin g’(x) = 2/x · ln x sekä f’(x) = 1 ja f(x) = x. Nyt
Valitsemalla nyt g(x) = ln x, jolloin g'(x) = 1/x sekä f'(x) = 1 ja f(x) = x saadaan
Yhteensä saadaan siis
missä D on mielivaltainen vakio
Osittaisintegrointi voidaan myös yhdistää esimerkiksi induktioon, jolloin saadaan todistettua esimerkiksi ns. gammafunktion eräs tunnettu ominaisuus:
Esimerkki 6. Määritellään gammafunktio integraalina
Gammafunktio on funktio, joka voidaan tulkita kertoman yleistyksenä reaali- ja kompleksiluvuille.
Todistetaan seuraavaksi, että jos n on positiivinen kokonaisluku, niin
Tehdään todistus induktiolla.
Alkuaskel: Osoitetaan, että Γ(1) = 0! = 1.
Huomataan, että
Alkuaskel on siis käsitelty.
Tehdään nyt induktio-oletus:
Induktio-oletus: Γ(k) = (k − 1)! jollain positiivisella kokonaisluvulla k.
Nyt päästään kirjoittamaan induktioväite:
Induktioväite: Pätee Γ(k + 1) = k!.
Todistus. Käytetään integraaliesitystä ja osittaisintegrointia. Kirjoitetaan ensin
Valitaan nyt f’(s) =e-s ja g(s) = sk . Tällöin
Koska
ja
on saatu
Osittaisintegrointi ja arviointi
Eräs osittaisintegroinnin hämmästyttävimmistä ominaisuuksista on, että se mahdollistaa tietyissä tapauksissa erilaisten integraalien tehokkaan arvioinnin, vaikka itse integraalia ei saisikaan laskettua. Valotetaan tätä esimerkin kautta.
Esimerkki 7. Arvioidaan integraalia
kun M on suuri positiivinen reaaliluku. Huomataan aluksi, että jos M on jokin annettu luku, esimerkiksi M = 1000, niin (riittävän kehittyneellä) laskimella saadaan numeerinen arvio. Esimerkiksi
Jos taas yritetään laskea integraali yleisellä reaaliluvulla M, ei integraalille saada mitään mielekästä lauseketta. Tehdään aluksi alkeellisin mahdollinen arvio:
Nyt voidaan tehdä kaksi havaintoa: ensinnäkin on todennäköisesti menetetty melko paljon tarkkuutta, kun sin x on vain arvioitu ylöspäin ykköseen. Todellisuudessahan sin x saa arvoja koko välillä [−1, 1]. Toinen havainto on se, että saatu arvio on huomattavasti heikompi kuin esimerkiksi integraalin arvo, kun M = 1000. Näiden havaintojen perusteella tulee ajatus, että ehkäpä jotain tarkempaa kannattaisi yrittää.
Kokeillaan osittaisintegrointia. Valitaan
Nyt
Kun sievennetään ja tehdään sijoitukset, saadaan
Nyt voidaankin arvioida melko helposti:
Lisäksi voidaan käyttää itseisarvojen avulla arviointia uudessa integraalissa:
Siispä
Kun esimerkiksi M = 1000, saadaankin näin arvio
joka on selvästi parempi arvio kuin ln 2. Ennen kaikkea uusi arvio on siinä mielessä selvästi parempi kuin vanha, että 2/M pienenee, kun M kasvaa, jolloin suurilla luvun M arvoilla se tuottaa yhä parempia arvioita toisin kuin ln 2.
Harjoituksia
1. Laske integraali
2. Laske integraali
3. Laske integraali
4. Laske integraali
5. Laske integraali
6. Laske integraali osittaisintegroiden hyödyntämättä edellisen tehtävän tulosta
7. Laske edellä lasketut ∫ cos2 x dx ja ∫ sin2 x dx yhteen ja tarkista, että tulokset on oikein hyödyntäen yhteenlaskua
8. Laske integraali
9. Laske integraali
10. Laske integraali
11. Laske integraali
12. Olkoon h(x) derivoituva funktio. Todista, että
13. Funktiosta h(x) tiedetään, että se on derivoituva reaalilukujen joukossa ja lisäksi h(0) = 0 sekä h(ln 2) = 2. Laske
14. Todista, että
kun n ≥ 2 on kokonaisluku.